归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.6利用开环频平特性分析系统的性能(6) 例1已知系统结构图,求o,并确定σ%ts 解.绘制L(o)曲线 L(GdB 48 20 20×48=31 (0+1 20 y=1800-90°- arctan 20 =90°-57.2°=328 按时域方法: 查P162图552 48 48×20 G(S) y=328° s(s/20+1)s(s+20) % 37 % 5=0.29 G(S) 960 O√960=31 ①(s) 20 7 1+G(s)s2+20s+9605= =0.3226 2×31 tany 7 %=eˉ 353% 31×tan32.8° 3.53.5 0.35 =0.35 5on10§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（6）  2048  31 wc w tan 7   c s t 例 1 已知系统结构图，求wc，并确定s, ts。 解. 绘制L(w)曲线 20 31   180  90  arctan  90  57.2  32.8 0 0 32.8 0.29 0 0 37      s 查 P162 图5-52    31 tan32.8 7  0.35 ( 20) 48 20 ( 20 1) 48 ( )      s s s s G s 按时域方法： 20 960 960 1 ( ) ( ) ( ) 2       G s s s G s s          0.3226 2 31 20 960 31  wn 0 0 1 0 0 35.3 2     s e 0.35 10 3.5 3.5    n st w