平面高副 5.空间运动副 约束度为1(沿过接触点法线运动受到限制) 约束度为5螺旋副(转动与移动不独立) V级副 三、平面机构运动简图的概念 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在研究机构运动时,仅用特定的简 单符号和线条表示机构,并按一定的比例定出各运动副及构件的位置,这种简明表示机构各 构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图 机构运动简图应与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。从机构运动简图可以 了解机构的组成和类型,即机构中构件的数目、运动副的种类和数目、运动副的相对位置 机架和主动件。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理,还可进行机构的运动 和动力分析。 、构件的分类及带有运动副元素的构件的图示 1.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类: (1)机架在机构简图中,将机架打上斜线表示 (2)原动件在机构简图中,将原动件标上箭头表示 (3)从动件有时也称其为执行件 二、带有运动副元素的构件的图示 运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表3.1。 三、绘制机构运动简图的基本方法和一般步骤 (1)分析结构和运动情况 找出机架、主动件和从动件。平面低 幅 平面高副 5.空间运动副 约束度为 1 （沿过接触点法线运动受到限制） 约束度为 5 螺旋副（转动与移动不独立） I 级 副 Ⅴ级副 三、平面机构运动简图的概念 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在研究机构运动时，仅用特定的简 单符号和线条表示机构，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各 构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。 机构运动简图应与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。从机构运动简图可以 了解机构的组成和类型，即机构中构件的数目、运动副的种类和数目、运动副的相对位置、 机架和主动件。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理，还可进行机构的运动 和动力分析。 一、构件的分类及带有运动副元素的构件的图示 1.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架在机构简图中，将机架打上斜线表示。 (2) 原动件在机构简图中，将原动件标上箭头表示。 (3) 从动件有时也称其为执行件。 二、带有运动副元素的构件的图示 ： 运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表 3.1。 三、绘制机构运动简图的基本方法和一般步骤 (1)分析结构和运动情况 找出机架、主动件和从动件