(2)移动副:滑块与滑道、滑块与导杆 (3)滚滑副 由于二构件可绕切点作相对滚动,又可沿公切线方向作相对滑动,因此称为滚滑副 3运动副元素 参加接触、构成运动副的表面。例如:转动副的圆柱面、滚滑副的曲面等等。 4.约束 约束是运动副对构件运动的限制。限制掉的自由度称为约束度。 表 符 号 运动副 转动副 滚滑副 相 运动副元素 圆柱面 面 点、线 力（2）移动副：滑块与滑道、滑块与导杆 （3）滚滑副 由于二构件可绕切点作相对滚动，又可沿公切线方向作相对滑动，因此称为滚滑副 3.运动副元素 参加接触、构成运动副的表面。例如：转动副的圆柱面、滚滑副的曲面等等。 4.约束 约束是运动副对构件运动的限制。限制掉的自由度称为约束度。 表示符 号 运动副 转 动 副 移 动 副 滚滑副 约 束 度 2 2 1 相对自由 度 1 1 1 运 动 副 元 素 圆 柱 面 平 面 点、线 接触应 力 低 低 高