3.1.1-2平面机构概述 1、教学目的 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制 3、教学方法与手段:多媒体 4、教学时间:2学时 机构和构件 1一曲柄2一连杆 滑块 4一机架 1、构件是组成机构和机器的独立运动单元 构件与零件的区别:(1)构件:运动单元(2)零件:制造单元 个构件可能由一个零件构成,也可能由几个零件组装而成,组成构件的各零件之间没 有相对运动,从运动学角度来看,他们是一个整体、一个单元、一个构件 2、机构是由若干个构件组合而成且具有确定的相对运动的组合体。若组成机构的所有构 件都在同一平面内或几个相互平行的平面内运动,则称这种机构为平面机构,否则称空间机 构。本节只讨论平面机构。 二、运动副 1.运动副 运动副两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。注意:一是 接触,二是能相对运动。按接触类型分为低副(面接触)和髙副(点或线接触)。 2.常见的平面运动副 (1)转动副:轴孔连接、铰链3.1.1-2 平面机构概述 1、教学目的： 理解平面机构、构件、运动副等基本概念，了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点： 重点：运动副、机构简图等基本概念 难点：机构简图的绘制 3、教学方法与手段：多媒体 4、教学时间：2 学时 一、机构和构件 1－曲柄 2－连杆 3－滑块 4－机架 1、构件 是组成机构和机器的独立运动单元。 构件与零件的区别：（1）构件：运动单元（2）零件：制造单元 一个构件可能由一个零件构成，也可能由几个零件组装而成，组成构件的各零件之间没 有相对运动，从运动学角度来看，他们是一个整体、一个单元、一个构件。 2、机构 是由若干个构件组合而成且具有确定的相对运动的组合体。若组成机构的所有构 件都在同一平面内或几个相互平行的平面内运动，则称这种机构为平面机构，否则称空间机 构。本节只讨论平面机构。 二、运动副 1.运动副 运动副两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。注意：一是 接触，二是能相对运动。按接触类型分为低副（面接触）和高副（点或线接触）。 2.常见的平面运动副 （1）转动副：轴孔连接、铰链