3-4质点的角动量定理和角动量守恒定律 d(mv)- d(my =1×m1+P MAL dt dt (7×m)=×F M dt。 d (myz-may)=yF -zF dt 质点对固 (mzx-mxz)=zF-XF dt 定点的角 动量定理 (mxy-my)=xF-yF dt§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律 t mv r t mv v mv r d d( ) d d( )       =  +  =  r mv r F t     (  ) =  d d O O M t L   = d d 质点对固 定点的角 动量定理          − = − − = − − = − y x x z z y m xy m yx x F yF t m zx m xz zF x F t m yz m zy yF zF t ( ) d d ( ) d d ( ) d d      