2、一阶微分方程的求解 常系数排次一阶微分方程Y(O)-AX()=BW( d t 完全解为:X()=XA()+X( 1)齐次方程通解: dX AX=0 dt st Xh(t)=Ke S-A=0→Xh1(t)=Ke At 2)非齐次方程特解: 3)K确定{X(O)=ke“+XO由初始条件解出K2、一阶微分方程的求解： ( ) ( ) ( ) AX t BW t dt dX t − = 1）齐次方程通解： ( ) ( ) ( ) X t X t X t = + h p AX 0 dt dX − = 2）非齐次方程特解： * 3）K确定： 常系数非齐次一阶微分方程 st Xh (t ) = Ke At S − A = 0 Xh (t ) = Ke ( ) e ( ) At X t K X t = + p 由初始条件解出K 完全解为：