上泽成大坐 上浙克1大当 = 3+4 A=01g-25-4 U(s)s2+4s+25 B=11:01: C=10:01]: -25 D=00:001 0,(932+4s+25 [numl,den1]=ss2tf(A.B.C.D.1) [num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2) Y(s) s+5 1: 26+45+25 2 Y2(s) 3-25 U2(s）s2+4s+25 )承文点人岁 上活文1大修 例 传递函数化成 3 W(s)产(6+1s+2(5+4 设系统的微分方程为 ++, y+7y+145+8y=3w 根据 求对角线标准型的状态空间描述 u-多，0o) c=ms-A)ws） 上泽元1大孝 上活丝大修 1=s+1Dw()=m5+2+4=1 s+2)w(）=吗石+说+0-是 =四(&+4)w()=g++2-支 于是 4 -1 0 07 fr 文= 0 -2 0x+ 0 0 -4 y=1 3 1 2 2 33 A=[0 1;-25 -4]; B=[1 1;0 1]; C=[1 0;0 1]; D=[0 0;0 0]; [num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D,1) [num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2) 1:u1 2:u2 4 25 4 ( ) ( ) 2 1 1 + + + = s s s U s Y s 4 25 25 ( ) ( ) 2 1 2 + + − = U s s s Y s 4 25 5 ( ) ( ) 2 2 1 + + + = s s s U s Y s 4 25 25 ( ) ( ) 2 2 2 + + − = s s s U s Y s ， ． 求对角线标准型的状态空间描述 例 根据