本节重点内容提示 基本定义 动、保 性、无平衡无扰动切换 、基本构成 输入电路、PD电路、P电路的原理 电路(读图、各元件的作用) 基本原理 ★本节重点内容提示: 一、基本定义 二线制、 软手动、 硬手动、 保持特 性、无平衡无扰动切换 二、基本构成 输入电路、 PD电路、 PI电路的原理 电路（读图、各元件的作用） 三、基本原理