1.输入电路 掌握为什么采用偏差、差动输入、电平 厂e画〓, 输出关系式) 2PD电路和PI电路 (掌握电路的定性分析, 即仁0、0、>>0时电路的变化过程) 3双向无平衡无扰动切换 (掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因) ★1.输入电路 （掌握为什么采用偏差、差动输入、电平 移动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2.PD电路和PI电路 （掌握电路的定性分析, 即t=0、t>0、t>>0时电路的变化过程） 3.双向无平衡无扰动切换 （掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因）