将上式改写为 ptan-p tta,p+a y=(mp"+bmp"-++b, P+bo)y 或将其表示为如下形式 (n-1) y+an1y+…+a1y+a0y=l y=bny+bn1y+…+by+by 选取状态变量为 (1) XI=y❖ 将上式改写为 ❖ 或将其表示为如下形式 ❖ 选取状态变量为 ( 1) ~ (1) ~ 2 ~ 1 , , , − = = = n n x y x y  x y      = + + + + + + + + = − − − − ~ 0 (1) ~ 1 ( 1) ~ 1 ( ) ~ ~ 0 (1) ~ 1 ( 1) ~ 1 ( ) ~ y b y b y b y b y y a y a y a y u m m n m n n n   ( )      = + + + + + + + + = − − − − ~ 1 0 1 1 1 0 1 1 ~ 1 y b p b p b p b y u p a p a p a y m m m m n n n