2、状态空间模型 令考虑一个单输入一单输出线性定常系统,用如下高 阶微分方程描述: y++ y +aoy 10m+ +…·+b120+b0u 为便于讨论,引入微分算子符号p=M,则上式可 表示为 bmp"+bm-p ++6,p+6 -1 p tan-p +ta,p+ao 假设 m<n2、状态空间模型 ❖ 考虑一个单输入－单输出线性定常系统，用如下高 阶微分方程描述： ❖ 为便于讨论，引入微分算子符号 ，则上式可 表示为 ❖ 假设 p = d / dt b u b u b u b u y a y a y a y m m m m n n n 0 (1) 1 ( 1) 1 ( ) 0 (1) 1 ( 1) 1 ( ) = + + + + + + + + − − − −   u p a p a p a b p b p b p b y n n n m m m m 1 0 1 1 1 0 1 1 + + + + + + + + = − − − − m  n