·508· 智能系统学报 第13卷 telligent systems,2007,2(5):84-90. CHEN Zengqiang,SUN Mingwei,YANG Ruiguang.On [5]罗小元，朱志浩，关新平.不确定非线性时滞系统的自适 the stability of linear active disturbance rejection control 应滑模控制[U.智能系统学报，2010,5(4)：332-335. [J].Acta automatica sinica,2013,39(5):574-580. LUO Xiaoyuan,ZHU Zhihao,GUAN Xinping.Adaptive [15]ZHANG Dongyang,YAO Xiaolan,WU Qinghe.Fre- sliding mode control for uncertain nonlinear time-delay quency-domain characteristics analysis of linear active systems[J].CAAI transactions on intelligent systems, disturbance rejection control for second-order systems 2010,5(4):332-335 [C]//Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. [6]蒋朝辉，李学明，桂卫华.大时滞系统全参数自适应预测 Hangzhou,China,2015:53-58. 控制策略).中南大学学报：自然科学版，2012,43(1)： [16]HUANG Congzhi,GAO Zhiqiang.On transfer function 195-201. representation and frequency response of linear active dis- JIANG Zhaohui,LI Xueming,GUI Weihua.All paramet- turbance rejection control[C]//Proceedings of the 32nd ers adaptive predictive control strategy for long time-delay Chinese Control Conference.Xi'an,China,2013:72-77. system[J].Journal of central south university:science and [17]ZHENG Qinling,GAO Zhiqiang.Predictive active dis- technology,2012,43(1):195-201. turbance rejection control for processes with time [7]MANFRED M.SKOGESTAD S,RIVERA D F.Implica- delay[J].ISA transactions,2014,53(4):873-881. tions of internal model control for PID controllers[C]//Pro- [18]唐德翠，高志强，张绪红.浊度大时滞过程的预测自抗 ceedings of 1984 American Control Conference.San 扰控制器设计[].控制理论与应用，2017,34(1)： Dieg0,USA,1984:661-666. 101-108. [8]邓九英，王钦若，叶宝玉.一种纯时滞系统的鲁棒控制优 TANG Decui,GAO Zhiqiang,ZHANG Xuhong.Design 化设计方法).信息与控制，2011,40(1)：1-7. of predictive active disturbance rejection controller for DENG Jiuying,WANG Qinruo,YE Baoyu.Robust con- turbidity[J].Control theory and applications,2017,34(1): trol optimization design method of a system with pure- 101-108. delay[J].Information and control,2011,40(1):1-7. [19]杨瑞光.线性自抗扰控制的若干问题研究D1.天津：南 [9]达飞鹏，宋文忠.大时滞系统的智能控制研究).中国电 开大学，2011：65-67 机工程学报，2003,23(9)：186-188. YANG Ruiguang.On linear active disturbance rejection DA Feipeng,SONG Wenzhong.Intelligent controller control[D].Tianjin:Nankai University,2011:65-67 design for systems of long time delay[J].Proceedings of 作者简介： the CSEE,2003.23(9:186-188 王永帅，女，1993年生，硕士研究 [10]ZHOU Ling,CHEN Jie,XU Lixin.An intelligent control 生，主要研究方向为自抗扰控制、预测 scheme of time delay system[C]//Proceedings of 2008 控制。 IEEE Pacific-Asia Workshop on Computational Intelli- gence and Industrial Application.Wuhan,China,2008: 446-448. [11]韩京清，张文革.大时滞系统的自抗扰控制).控制与 决策，1999,14(4)：67-71. 陈增强，男，1964年生，教授，博 HAN Jingqing,ZHANG Wen'ge.ADRC control for large 士生导师，主要研究方向为智能控制 预测控制、自抗扰控制。主持完成国 time-delay systems[J].Control and decision,1999,14(4): 家“863”基金和国家自然科学基金 67-71. 6项，获得省部级科技进步奖4次，发 [12]GAO Zhiqiang.Scaling and bandwidth-parameterization 表学术论文200余篇。 based controller tuning[C]//Proceedings of 2003 Americ- an Control Conference.Denver.USA.2003:4989-4996. [13]TIAN Gang,GAO Zhiqiang.Frequency response analys- 孙明玮，男，1972年生，教授，主 要研究方向为飞行器制导与控制、自 is of active disturbance rejection based control system 抗扰控制。主持国防科技攻关基金和 [C]//Proceedings of 2007 IEEE International Conference 国家自然科学基金4项，获得国防科 on Control Applications.Singapore,2007:1595-1599. 技进步奖3次，发表学术论文50余篇。 [14]陈增强，孙明玮，杨瑞光.线性自抗扰控制器的稳定性 研究J.自动化学报，2013,39(5)：574580telligent systems, 2007, 2(5): 84–90. 罗小元, 朱志浩, 关新平. 不确定非线性时滞系统的自适 应滑模控制[J]. 智能系统学报, 2010, 5(4): 332–335. LUO Xiaoyuan, ZHU Zhihao, GUAN Xinping. 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[18] 杨瑞光. 线性自抗扰控制的若干问题研究[D]. 天津: 南 开大学, 2011: 65–67. YANG Ruiguang. On linear active disturbance rejection control[D]. Tianjin: Nankai University, 2011: 65–67. [19] 作者简介： 王永帅，女，1993 年生，硕士研究 生，主要研究方向为自抗扰控制、预测 控制。 陈增强，男，1964 年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为智能控制、 预测控制、自抗扰控制。主持完成国 家“863”基金和国家自然科学基金 6 项，获得省部级科技进步奖 4 次，发 表学术论文 200 余篇。 孙明玮，男，1972 年生，教授，主 要研究方向为飞行器制导与控制、自 抗扰控制。主持国防科技攻关基金和 国家自然科学基金 4 项，获得国防科 技进步奖 3 次，发表学术论文 50 余篇。 ·508· 智 能 系 统 学 报 第 13 卷