自动控制原理 二阶系统： g,6≤0.707 1 M,2 M,=f(5)→M,↑→o%个 0,=mV1-252,5≤0.707 0。=0V/1-252+V2-452+454 @,1e=f(5,0)→@，be个-→tps↓ w.=0n/V1+454-262 25 y arctan VV1+45-262 Y=f(5)→y个→σ%↓自动控制原理 二阶系统： 2 1 , 0.707 2 1 M r    =  − 2 1 2 , 0.707     r n = −  2 2 4 1 2 2 4 4      b n = − + − + 4 2 1 4 2     c n = + − 4 2 2 arctan 1 4 2     = + − M f r =  ( )  M r →  %   =  f ( )   →  % / / / / / ( , ) r b c n r b c p s    =  f  →  t