自动控制原理 高阶系统： σ=0.16+0.4(M,-1) π2+1.5(M,-1)+2.5(M.-1)27 35°≤y≤901 0o M,≈ siny自动控制原理 高阶系统： 2 0.16 0.4( 1) 2 1.5( 1) 2.5( 1) r r r s c M M M t     = + −     + − + −    =  （5－77） （5－78） 1 M sin r   35 90   