b,时域响应:相平面法(实际限于二阶非线性系统)较精确,因高阶作用太复杂 描述函数法:近似性,高阶系统也很方便 研究非线性系统并不需求得其时域响应的精确解,而重要关心其时域响应的性质,如:稳定 性,自激震荡等问题,决定它的稳定性范围,自激震荡的条件,震荡幅度与频率等 3,死区继电器fe) 4,饱和死区 四,滞环特性(间隙) e §72描述性函数 N(X) I(S) 描述性函数的定义 非线形元件的输入为正弦波时,将起输出的非正弦波的一次谐波(基波)与输入正 弦波的复数比,定义为给非线形环节的描述性函数 输入: 输出:)y=f( Asinwt =y0+ EX(tFAsinwt(Bksinkwt+Ckcoskwt 假设输出为对称奇函数,y0=0;只取基波分量(假设具有低通滤波特性,高次谐波忽略),b,时域响应：相平面法（实际限于二阶非线性系统）较精确，因高阶作用太复杂 描述函数法：近似性，高阶系统也很方便 研究非线性系统并不需求得其时域响应的精确解，而重要关心其时域响应的性质，如：稳定 性，自激震荡等问题，决定它的稳定性范围，自激震荡的条件，震荡幅度与频率等。 3， 死区继电器：f(e) +m -△e △e e 4， 饱和死区 -e0 -△e e0 e +△e 四，滞环特性（间隙） f(e) +m -e0 -△e +e0 -m §7-2 描述性函数 Xr(s) X Y X0(S) 一 描述性函数的定义 非线形元件的输入为正弦波时，将起输出的非正弦波的一次谐波（基波）与输入正 弦波的复数比，定义为给非线形环节的描述性函数。 输入： 输出：) y=f(Asinwt) =y0+∑x(t)=Asinwt (Bksinkwt+Ckcoskwt) 假设输出为对称奇函数，y0=0;只取基波分量（假设具有低通滤波特性，高次谐波忽略）， X N(X) W1(S)