2019/1031 行驶极限 四轮驱动附着率 例子:Fc=1000 daN a/=b/=0.5c=046A=1.7m2 h=0.6/25=0.24,cAv=0.06 s/=03/25=0.12cAN=0.13,f=0.014p=1.25Ns2/m4 附着率 行驶状态 前轮驱 后轮驱动f 四轮驱动∫ v=30ms0.106 0.107 0.102 0.0448 平地不加速*v=60m/s0.39 0408 0. q=0.200.462 低速不加速*q=0300.72 0.539 q 0.189 平地低速不加速 i/g=010212 0.511 i/g=03 030q 后轮∫值大,因为Ca<CAB**四轮驱动的∫值约等于坡度值 *四轮驱动的/值约等于加速度值 蔬定延大 行驶极限 Ml=画 式中:/g=a,a称为制动强度 轮载荷中忽暗升力,附着率为 ①制动时的附着关系 ②制动力矩随踏板力的变 ■前后制动力矩相同时,前后轮的附着率相差很大 ■为了在强制动时的附着率相差不这么大 同样的制 动强度下,有意识地将前轮的制动力矩-M加大,以 达到附着率相同的效果 ■理想的制动力矩分配原则。按照这种分配方式前后轮 的制动块与轮胎的磨损程度基本一致。但常见的轻度制 不利的,因为这样导致后轮先过制动,出现不稳定操纵 源于偏压弹簧力或制动块摩擦力 ■制动分配方式是关键,即控制策略2019/10/31 7 行驶极限 行驶状态 附着率 前轮驱 动 后轮驱动 四轮驱动 + - 平地不加速* V=30m/s V=60m/s 0.106 0.39 0.107 0.408 0.102 0.33 0.0448 0.189 低速不加速** q=0.20 q=0.30 0.462 0.72 0.382 0.539 平地低速不加速 *** 0.212 0.725 0.189 0.511 * 后轮 值大，因为 * * 四轮驱动的 值约等于坡度值 * * * 四轮驱动的 值约等于加速度值 V f H f f AH c AH c 0.20 0.30 q     x g/ 0.1 = x g/ 0.3 = 0.10 0.30 x q     f C C AV AH ＜ f f 行驶极限 13 14