2019/1031 行驶极限 制动附着率 1-10025m6-125m-06mB ±F。7F sodam 选择一个从原点出发。随减速度上升的任意的制动力矩特征 曲线,得出Fu和F如下关系 是选出的 由切向力和轮载荷的比值定出不同制动分配前后轮的附着 率,即图中的刚影部分 见图中的④) 豆有一个轮抱死之后中° 线性制动矩下只在一定的减速度时能实现f-f 达到最大可能的制动 别君率FRP摩都系数p 制动强度较小时前轴先抱死,较大时则后轴先抱死。从汽车稳 定性和可控性出发。较小的割动强度被认为比较理想 蔬定延大 行驶极限 理想制动力分配 口目的:达到制动距离最短,且直到抱死之前保持汽车的稳定性和可控性 当前后轴的附着率相同,制动力分配最为理想 制动敏惑性的理论基 即理想制动时制动切向力之间的关系为 Frua+ Fcra ■重心位置一定时,随着制动强度的增加,前轮必须比后轮更强地制动 ■按照理想制动只能确定前后轮制动切向力之间的关系 ■取其中的一个轮,任选一种踏板力一制动切向关系,就能推出另一个轮的制动切向力2019/10/31 8 行驶极限 行驶极限 15 16