R 调节 专用 放大器 可控整流电源 SM FM 接线原理图 控 U 制 专用 直流 电 直流 伺服 压 直流放大器 电源 电动机 机械负载 测速 发电 (b)组成方框控 制 电 压 Ug 调 节 放大器 Rg Ug ＋ Uf 专 用 － 可控整流电源 V S M ＋ － Ua ＋ I a F M RL ＋ － T G Ut g S n 直 流 放 大 器 Uσ 专 用 直 流 电 源 直 流 伺 服 电动机 机 械 负 载 直 流 测 速 发电机 Uf (a) 接线原理图 (b) 组成方框图