第8章控制电机 实训目的 (1)了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、工作原理和作用; (2)了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程; (3)掌握上述两种控制电机的接线和使用方法
第 8 章 控 制 电 1． （1） 了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、 工作原理和作用； （2） 了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程； （3） 掌握上述两种控制电机的接线和使用方法
2.实训器仪 (1)直流伺服电动机 (2)直流(负载)发电机 (3)直流测速发电机 (4)专用可控整流直流电源 (5)直流放大器 (6)转速表、电流表、电压表 各1块 (7)灯泡、导线等 若于
2． （1） 直流伺服电动机 1 （2） 直流（负载）发电机 1 （3） 直流测速发电机 1 （4） 专用可控整流直流电源 1 （5） 直流放大器 1 （6） 转速表、 电流表、 电压表 各1 （7） 灯泡、 导线等
3.实训线路与说明 实训线路如图8-1(a)所示,它是一个直流伺服电动机 调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统;S断开时为开环 系统。图中,SM为直流伺服电动机,其励磁绕组由固定的直 流电源供电;转子绕组由专用可控整流直流电源供电。TG为 永久磁铁式测速发电机,它与直流伺服电动机同轴相连,将 转速信息转换成电压信号输出;FM为直流发电机,作为伺服 电动机的负载,其转子绕组串联一组并联的灯泡作为可调负 载电阻,通过改变灯泡的个数来调节负载转矩的大
3． 实训线路如图8 - 1（a）所示，它是一个直流伺服电动机 调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统；S断开时为开环 系统。图中，SM为直流伺服电动机，其励磁绕组由固定的直 流电源供电；转子绕组由专用可控整流直流电源供电。TG为 永久磁铁式测速发电机，它与直流伺服电动机同轴相连，将 转速信息转换成电压信号输出；FM为直流发电机，作为伺服 电动机的负载，其转子绕组串联一组并联的灯泡作为可调负 载电阻，通过改变灯泡的个数来调节负载转矩的大小
R 调节 专用 放大器 可控整流电源 SM FM 接线原理图 控 U 制 专用 直流 电 直流 伺服 压 直流放大器 电源 电动机 机械负载 测速 发电 (b)组成方框
控 制 电 压 Ug 调 节 放大器 Rg Ug ＋ Uf 专 用 － 可控整流电源 V S M ＋ － Ua ＋ I a F M RL ＋ － T G Ut g S n 直 流 放 大 器 Uσ 专 用 直 流 电 源 直 流 伺 服 电动机 机 械 负 载 直 流 测 速 发电机 Uf (a) 接线原理图 (b) 组成方框图
4.实训步骤与要求 (1)准备工作 (2)连接线路 (3)开环测试 (4)闭环测试
4． (1） 准备工作。 (2） 连接线路。 (3） 开环测试: (4） 闭环测试:
5.分析与讨论 从实训现象可以得出如下结论: (1)在开环系统和闭环系统中,都能通过改变控制电压 U的大小调节电机的转速n,此系统具有调速功能。 (2)当控制电压U固定,改变负载时,开环系统中伺服 电动机的转速变化较大,而闭环系统中电动机的转速几乎不变, 即闭环系统具有恒速功能 (3)测速发电机的输出电压U随转速m的变化呈线性关系 (4)伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动;断 开电源立即停止;当改变U的大小时,转速n立即随之变化, 不像普通的直流电动机那样惯性较大
5． 分析与讨论 从实训现象可以得出如下结论： （1） 在开环系统和闭环系统中，都能通过改变控制电压 Ug的大小调节电机的转速n （2） 当控制电压Ug固定，改变负载时，开环系统中伺服 电动机的转速变化较大，而闭环系统中电动机的转速几乎不变， （3） 测速发电机的输出电压Utg随转速n的变化呈线性关系。 4） 伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动； 断 开电源立即停止；当改变Ug的大小时，转速n立即随之变化， 不像普通的直流电动机那样惯性较大
实训9三相步进电动机控制实训 1.实训目的 1)了解步进电动机的结构与工作原理; 2)了解步进电动机的控制过程与控制方法; (3)掌握步进电动机的使用及其控制电路的连接
实训 9 三相步进电动机控制实训 1． （1） 了解步进电动机的结构与工作原理； （2） 了解步进电动机的控制过程与控制方法； （3） 掌握步进电动机的使用及其控制电路的连接
2.实训器材 1)步进电动机 (2)脉冲分配和驱动电路板1块 (3)直流稳压电源 (4)脉冲信号发生器 1台 5)脉冲示波器 (6)数字万用表 1块
2． 实训器材 （1） 步进电动机 1 （2） 脉冲分配和驱动电路板 1 （3） 直流稳压电源 1 （4） 脉冲信号发生器 1 （5） 脉冲示波器 1 （6） 数字万用表 1
3.实训线路与说明 图8-6是三相步进电动机的转速控制电路 脉 脉1A 冲几几门冲 放大 B 发 驱动 B/三相 生 分配器 电路 步进电动机 器 转向控制信号
3． 图8 - 6是三相步进电动机的转速控制电路。 脉 冲 发 生 器 脉 A 冲 分 配 器 放 大 驱 动 电 路 B C A B C 三 相 步进电动机 转向控制信号
4.实训步骤与要求 )准备工作 2)连接线路 3)转动过程观察 4)转向调节 5)转速调节
4． 1） 准备工作 2） 3） 4） 转向调节 5）