第8章控制电机 第8章控制电机 实训8直流伺服电动机调速系统实训 实训9三相步进电动机控制实训 习题与思考题8
第 8 章 控 制 电 机 第 8 章 控 制 电 实训8 直流伺服电动机调速系统实训 实训9 三相步进电动机控制实训 习题与思考题8
第8章控制电机 实训8直流伺服电动机调速系统实训 实训目的 (1)了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、工作原理和作用; (2)了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程 (3)掌握上述两种控制电机的接线和使用方法
第 8 章 控 制 电 机 1． （1） 了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、 工作原理和作用； （2） 了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程； （3） 掌握上述两种控制电机的接线和使用方法。 实训8 直流伺服电动机调速系统实训
第8章控制电机 2.实训器仪 1)直流伺服电动机 (2)直流(负载)发电机 (3)直流测速发电机 (4)专用可控整流直流电源 (5)直流放大器 (6)转速表、电流表、电压表 各1块 7)灯泡、导线等 若干
第 8 章 控 制 电 机 2． （1） 直流伺服电动机 1 （2） 直流（负载）发电机 1 （3） 直流测速发电机 1 （4） 专用可控整流直流电源 1 （5） 直流放大器 1 （6） 转速表、 电流表、 电压表 各1 （7） 灯泡、 导线等
第8章控制电机 3.实训线路与说明 实训线路如图8-1(a)所示,它是一个直流伺服电动 机调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统;S断开时为 开环系统。图中,SM为直流伺服电动机,其励磁绕组由固 定的直流电源供电;转子绕组由专用可控整流直流电源供 电。TG为永久磁铁式测速发电机,它与直流伺服电动机同 轴相连,将转速信息转换成电压信号输出;FM为直流发电 机,作为伺服电动机的负载,其转子绕组串联一组并联的 灯泡作为可调负载电阻,通过改变灯泡的个数来调节负载 转矩的大小
第 8 章 控 制 电 机 3． 实训线路如图8 - 1（a）所示，它是一个直流伺服电动 机调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统；S断开时为 开环系统。图中，SM为直流伺服电动机，其励磁绕组由固 定的直流电源供电；转子绕组由专用可控整流直流电源供 电。TG为永久磁铁式测速发电机，它与直流伺服电动机同 轴相连，将转速信息转换成电压信号输出；FM为直流发电 机，作为伺服电动机的负载，其转子绕组串联一组并联的 灯泡作为可调负载电阻，通过改变灯泡的个数来调节负载 转矩的大小
第8章控制电机 调节 专用 放大器 可控整流电源 U SMAS--HFM 工G (a)接线原理图 控 制 直流放大 专用 直流 直流 伺服 机械负载 压 电源 电动机 直流 发电机 (b)组成方框图 图8-1直流伺服电动机调速系统
第 8 章 控 制 电 机 控 制 电 压 Ug 调 节 放大器 Rg Ug ＋ Uf 专 用 － 可控整流电源 V S M ＋ － Ua ＋ I a F M RL ＋ － T G Ut g S n 直 流 放 大 器 Uσ 专 用 直 流 电 源 直 流 伺 服 电动机 机 械 负 载 直 流 测 速 发电机 Uf (a) 接线原理图 (b) 组成方框图 图8-1 直流伺服电动机调速系统
第8章控制电机 4.实训步骤与要求 (1)准备工作。 (2)连接线路。 (3)开环测试 (4)闭环测试
第 8 章 控 制 电 机 4． (1） 准备工作。 (2） 连接线路。 (3） 开环测试: (4） 闭环测试:
第8章控制电机 5.分析与讨论 (1)在开环系统和闭环系统中,都能通过改变控制电 压U的大小调节电机的转速n,此系统具有调速功能。 (2)当控制电压U固定,改变负载时,开环系统中伺 服电动机的转速变化较大,而闭环系统中电动机的转速几乎 不变,即闭环系统具有恒速功能。 3)测速发电机的输出电压U随转速n的变化呈线性 关系。 (4)伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动; 断开电源立即停止;当改变L的大小时,转速n立即随之变 化,不像普通的直流电动机那样惯性较大
第 8 章 控 制 电 机 5． 分析与讨论 （1） 在开环系统和闭环系统中，都能通过改变控制电 压Ug的大小调节电机的转速n （2） 当控制电压Ug固定，改变负载时，开环系统中伺 服电动机的转速变化较大，而闭环系统中电动机的转速几乎 不变， （3） 测速发电机的输出电压Utg随转速n的变化呈线性 （4） 伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动； 断开电源立即停止；当改变Ug的大小时，转速n立即随之变 化， 不像普通的直流电动机那样惯性较大
第8章控制电机 控制绕组 内定子 外定子 转子 励磁绕组 图8-2空心杯转子结构
第 8 章 控 制 电 机 图8-2 空心杯转子结构
第8章控制电机 U=常数 放 大USM 器 O M (a) (b) 图8-3直流伺服电动机转子控制接线图及机械特性
第 8 章 控 制 电 机 图8-3 直流伺服电动机转子控制接线图及机械特性 放 大 器 Ua I a Uf I f (a) S M O Uf ＝常数 n M Ua ＝ 0.8 U U 0.6 0.4 U U (b)
第8章控制电机 T (b) 图8-4脉冲调速原理
第 8 章 控 制 电 机 图8-4 脉冲调速原理 U1 Ua (a) M S VD t O U (b) Ua1 Ua2 U1 τ 1 τ 2 T T