第?章直流电动机 第7章直流电动机 71直流电动机的结构 7,2直流电动机的工作原理 73直流电动机的机械特性 74直流电动机的基本运行过程 75直流电动机的使用 习题与思考题7 BACK
第 7 章 直 流 电 动 机 第 7 章 直 流 电 动 机 7.1 直流电动机的结构 7.2 直流电动机的工作原理 7.3 7.4 直流电动机的基本运行过程 7.5 直流电动机的使用 习题与思考题7
第?章直流电动机 220V +。20y FU R M SB R KM KT M KM M KT 图7-1并励直流电动机启动、调速与反转接线图 BACK
第 7 章 直 流 电 动 机 QS1 A KM1 B1 B2 RB M R A A 1 A2 QS2 KM1 220V ＋ ～ － F U1 F U2 220V ＋ ～ － KT S B2 KM2 KT KM1 KM1 S B1 KM2 图7-1 并励直流电动机启动、调速与反转接线图
第?章直流电动机 71直流电动机的结构 打开直流电动机的端盖,不难看出直流电动机与交 流电动机类似,它也是由定子和转子两大部分组成,直 流电动机的转子也叫电枢。不过在直流电动机的转子 端装有换向器,这一点与交流电动机不同。图7-2是直 流电动机的结构示意图
第 7 章 直 流 电 动 机 7.1 直流电动机的结构 打开直流电动机的端盖，不难看出直流电动机与交 流电动机类似，它也是由定子和转子两大部分组成， 直 流电动机的转子也叫电枢。不过在直流电动机的转子一 端装有换向器，这一点与交流电动机不同。图7 - 2是直 流电动机的结构示意图
第?章直流电动机 4 60o Vo N 图7-2直流电动机的结构
第 7 章 直 流 电 动 机 图7-2 直流电动机的结构
第?章直流电动机 定子 1一绝缘框架 励磁绕组 1—机座 3一主磁极铁心 2一主磁极 (a)主磁极 (b)机座 图7-3直流电动机的定子
第 7 章 直 流 电 动 机 1． 定子 图7-3 直流电动机的定子
第?章直流电动机 2.转子 直流电动机的转子主要由转子铁芯、转子绕组和换向器组 成,此外,还包括转轴和风扇等部分,如图74所示 LIINIIuNE MUllIn DINImIIOIIuUnI 1—一转轴2—转子铁心3一换向器4—一转子绕组5—风扇 (a)转子主体 (b)转子钢片 图7-4直流电动机的转子
第 7 章 直 流 电 动 机 2． 直流电动机的转子主要由转子铁芯、 转子绕组和换向器组 成， 此外， 还包括转轴和风扇等部分， 如图7 -4所示。 图7-4 直流电动机的转子
第?章直流电动机 3.换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢质换向片组成一个圆柱 体,装在转子转轴的一端。转子绕组的每一个绕组线圈 分别接在两个与转轴对称的换向片上。换向片通过和电 刷的滑动接触与外加直流电源相连通。当转子转轴每旋 转180°时,接在相应换向片上的直流电改变一次极性, 相当于每个转子绕组线圈中接的是交流电,保证了形成 固定方向的电磁转矩。 换向器是直流电动机的标志性部件,它将加于电刷 之间固定极性的直流电流变成转子绕组内部的交流电流。 BACK
第 7 章 直 流 电 动 机 3． 换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢质换向片组成一个圆柱 体， 装在转子转轴的一端。 转子绕组的每一个绕组线圈 分别接在两个与转轴对称的换向片上。 换向片通过和电 刷的滑动接触与外加直流电源相连通。当转子转轴每旋 转180°时，接在相应换向片上的直流电改变一次极性， 相当于每个转子绕组线圈中接的是交流电，保证了形成 固定方向的电磁转矩。 换向器是直流电动机的标志性部件，它将加于电刷 之间固定极性的直流电流变成转子绕组内部的交流电流
第?章直流电动机 72直流电动机的工作原理 1.转动原理 直流电动机的转动过程是以电磁相互作用的基本规律为基 础的。如图7-5所示,处在均匀磁场B中的一段通有电流I的导 体l将受到磁场力的作用。由安培定律可知,磁场作用力F的大 小为 f= Bll (7.1) F的方向由右手螺旋定则或左手定则确定 如图7-6所示,如果一段长度为导体在均匀磁场B中沿垂 直于磁场的方向以速度ν匀速运动,导体中将产生感生电动势。 由电磁感应定律可知,感生电动势e的大小为e-lvB(72) e的方向由右手定则确定
第 7 章 直 流 电 动 机 7.2 直流电动机的工作原理 1． 直流电动机的转动过程是以电磁相互作用的基本规律为基 础的。 如图7 - 5所示，处在均匀磁场B中的一段通有电流I的导 体l将受到磁场力的作用。由安培定律可知，磁场作用力F的大 小为 F的方向由右手螺旋定则或左手定则确定。 如图7 - 6所示，如果一段长度为l的导体在均匀磁场B中沿垂 直于磁场的方向以速度v匀速运动， 导体中将产生感生电动势。 由电磁感应定律可知，感生电动势e的大小为e=lvB (7.2) e的方向由右手定则确定。F = BIl (7.1)
第?章直流电动机 ×4× ×× ××1× ×t× 图7-5通电导体受到的安培力
第 7 章 直 流 电 动 机 F l I 图7-5 通电导体受到的安培力
第?章直流电动机 ×× ××× 图7-6 动动导体中的感生电动势
第 7 章 直 流 电 动 机 图7-6 v e 动动导体中的感生电动势