物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 M=-M 第四章刚体的转动 3/364-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 3/36 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 Mij M ji     j r ir i j Fij  Fji  d O Mij Mji 