物理学 第五版 讨论 4-2力矩转动定律转动惯量 )若力F不在转动平面内,把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 F=F+F k 其中F对转轴的力矩为零, 故F对转轴的力矩 Mk=F×F M=rF Sin 0 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M+M.+M,+…=∑M四 第四章刚体的转动 2/364-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 2/36 z O k  F  r 讨论 F  Fz  F      F M k r z    M z  rF sin Fz F  1）若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 M  M  M  M  Mi       1 2 3  其中Fz对转轴的力矩为零， 故F对转轴的力矩