物理学 第五版 力矩4-2力矩转动定律转动惯量 (Torque) 刚体绕O轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,r为由点O到力的作用 Z F 点P的径矢. M F对转轴z的力矩M=FxF M=θ=Fd d:力臂(The arm of the force) -F. F F=0,M=0F=0,M≠0 第四章刚体的转动 1/364-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1/36 P z * O M  Frsin  Fd M  F   d d: 力臂(The arm of the force) 刚体绕 O z 轴旋转 , 力F 作用在刚体上点 P , 且在转动 平面内,r为由点O 到力的作用 点 P 的径矢 . M r F    F 对转轴 z的力矩     0 ,   0 Fi Mi   Fi 0 ,Mi 0   F  F   F  F   一 力矩 (Torque) M  r