1—码盘; 2—测速机 3—电机; 联轴器 5—传动装置 6—转动关节; 3 杆 8一电机; 9—联轴器; 10—螺旋副; 11—移动关节; 12—电位器 (或光栅尺) 124 1—码盘； 2 —测速机； 3 —电机； 4 —联轴器； 5 —传动装置； 6 —转动关节； 7 —杆 8 —电机； 9 —联轴器； 10 —螺旋副； 11 —移动关节； 12 —电位器 (或光栅尺)