5-1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位 物理学教程 (第二版) 解0<5°时，sin0≈0 转动 正向 M=-nglsin0≈-mgl0 d20 -mgl0 =J dr2 d20 =-80 dt2 令02=8 d20 dt2 =-020 0=0 cos(a+o) T=2元 l/g J=ml2 第五章机械振动 物理学教程 （第二版） 第五章 机械振动 5 – 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 l m o A  M = −mglsin  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml   l g t = − 2 2 d d    2 2 2 d d = − t cos( )  = m t + l g = 2 令  FT  P  T = 2π l g 转动 正向   5 ,sin   解 时