各分力在x轴和在y轴投影的代数和 a 等于合力在对应轴上的投影。 FRx=X1+X2-X4=∑X, Fs F,=-Y+y2+y+Y4=∑Y, 汇交力系的合力解析表达式： Fg=Fg i+Fgy j X2 合力的大小： 合力的方向： cos(1)-Fa cos(F,j)= 合力作用点：为该力系的汇交点 R R    F  F i  F j R Rx Ry 2 2 FR  FRx FRy R x i F  X1  X 2  X 4   X R y i F  Y1 Y2 Y3 Y4 Y 合力的大小： 合力的方向： R R = F F F i Rx cos( , )   R R = F F F j Ry cos( , )  