52)试用虚功原理解34题 解这是理想约東,自由度为1选取a 为广义坐标显然 -2rsin B ( 1+r)sin a, 0 V=y=(+cosa, 2 V3=(7+r)cos a-2r cos B (l+r)cos a 61=62=-( 2r cos B train aoa Sy3=(+rsin aSa+(I+r)tan B osada 由虚功原理PC1+P202+P3oy3=0 3sin a-tan B cosa sa=0= tan B=3 tan a5.2) 试用虚功原理解3.4题. 解:这是理想约束, 自由度为1.选取 为广义坐标.显然 ( ) ( ) ( ) cos 2 cos cos , sin , 0 2 sin 3 1 2 3 1 2 y l r r y y l r l r x x x r = + − = = + = − + = = − = − 1 2 3 x y ( ) ( ) sin ( )tan cos sin , 3 1 2 y l r l r y y l r = − + + + = = − + 由虚功原理 P1 y1 + P2 y2 + P3 y3 = 0 (3sin − tan cos) = 0 tan = 3tan ( ) 2 cos cos r l + r =