19卷￥期ssn1001053x195罪0京科技大学学报 Vol.17 No.3 1995年6月 Journal of University of Science and Technology Beijing Jun.1995 冷轧机的板形控制目标模型* 杨荃陈先霖 北京科技大学机械工程学院，北京100083 摘要建立了薄带冷轧机的板形自动控制目标设定模型，它以轧后带钢的在线屈曲和后屈 曲理论为板形生成的力学判据，以实测带钢温度横向分布为补偿，分别在2030CVC冷连 轧机和1250HC冷轧机上运行成功.生严实绩证明其控制效果优于原用的引进模型，板形 质量显著提高. 关键词冷轧机，屈曲，板形控制 中图分类号TG335.12,TG335.5 Target Model of the Automatic Shape Control on Cold Strip Mill Yang Quan Chen Xianlin College of Mechanical Engineering.USTB.Beijing 100083.PRC ABSTRACT The paper established a setting target model of the automatic shape control on the cold strip mill.It based on the on-lines buckling and postbuckling analysis, with a compensation of temperature measurement across the strip width.It was acomplished on two modernized strip mill,2030 CVC and 1250 HC,and its efficiency was proved to be superior to that of the imported model. KEY WORDS cold strip mill,buckling,shape control 板形理论和板形控制是现代化板带生产中的研究热点和焦点技术之一。板形，又称 平坦度，不仅是衡量产品质量的重要指标，而且是生产中的活跃因素，它直接影响着轧 制及轧后工序的工艺质量和机组效率，在薄带冷轧机的板形闭环控制程序中，要求其控 制目标既体现出板形的在线判别准则，又要通过设定目标与测量反馈信号的偏差来确定 执行机构的调节动作方向，因而迫切需要建立正确的控制目标设定模型. 1板形的力学判据 1.1带钢的在线屈曲理论 带钢产生瓢曲的机理被认为是轧制残余应力沿板宽方向分布不均匀而发生屈曲失稳 的结果).冷轧宽带钢的屈曲模态形式很多，生产中常见的有中间浪、双边浪、14 浪和边中复合浪，还有单边浪、局部不规则浪形等，屈曲理论分析的前提条件是应力 1993-11-09收稿第一作者男29岁博土副研究员 *国家自然科学基金资助项目第 17 卷 第 3 期 1 9 9 5 年 6 月 北 京 科 技 大 学 学 报 Jo u r n a l o f U n i v ers it y o f S a e n ce a n d T eC h no l o g y B e ij in g V o l . 1 7 N o . 3 J u n . 1 9 9 5 冷 轧机 的板形控 制 目标模 型 ’ 杨荃 陈先霖 北 京 科技 大学 机械 工 程 学 院 , 北 京 10 0 0 83 摘要 建立 了 薄 带冷 轧机 的板 形 自动控 制 目标 设定 模 型 , 它 以 轧后 带 钢 的在 线 屈 曲和 后 屈 曲理 论为 板形 生成 的 力 学判 据 , 以 实 测 带 钢 温 度 横 向 分 布 为 补 偿 , 分 别 在 203 0C V C 冷 连 轧机 和 12 50 H C 冷 轧机 上运 行成 功 . 生 产 实绩 证 明 其 控 制 效 果 优 于 原 用 的 引 进 模 型 , 板 形 质量 显著 提高 . 关键 词 冷 轧机 , 屈 曲 , 板 形控 制 中图 分类 号 T G 3 35 . 12 . T G 3 3 5 . 5 T a r g e t M o d e l o f t h e A u t o am t i e S h a P e C o n t r o l o n C o l d S t r i P M ill aY n g Q u a n C h e n iX a n li n C o ll e g e o f M e e h a n i e a l E n g l n e e r i n g , U S T B , B e ij i n g 10 0 0 8 3 , P R C A B S T R A C T T h e P a P e r e s t a b li s h e d a s e t t i n g t a r g e t m o d e l o f t h e a u t o m a t i c s h a P e c o n t r o l o n t h e c o ld s t r i P 而11 . I t b a s e d o n t h e o n 一 li n e s b u c k li n g a n d P o s t b u c k li n g a n a l y s i s , w it h a e o m P e n s a t i o n o f t e m P e r a t u r e m 份 s u r e m e n t a c r o s s t h e s t r iP w id t h . I t w a s a e o m P li s h e d o n t w o m o d e r n i z e d s t r i P m ill , 2 0 3 0 C V C a n d 1 2 5 0 H C , a n d it s e if e i e n c y w a s Por v de ot be s u Pier o r t o th a t o f t h e lm P o rt de mo d el . K E Y WO R D S co ld s t r iP m ill , b u e k li n g , s h a P e c o n t r o l 板 形 理 论 和板 形 控 制 是 现 代 化 板 带 生 产 中的 研 究 热 点 和焦 点 技 术 之 一 。 板 形 , 又 称 平坦 度 , 不 仅是 衡 量 产 品质 量 的重 要 指 标 , 而 且 是 生 产 中 的活 跃 因 素 , 它直 接 影 响 着 轧 制及 轧后 工 序 的工 艺 质 量 和 机 组 效 率 . 在 薄带 冷 轧 机 的板 形 闭环 控 制程 序 中 , 要 求其 控 制 目标 既 体 现 出板 形 的在 线 判 别 准 则 , 又要 通 过设 定 目标 与测 量 反馈 信 号 的偏 差 来 确 定 执 行 机 构 的调 节 动 作 方 向 , 因而 迫 切 需要 建 立 正 确 的控 制 目 标 设 定模 刑 1 板形 的 力 学 判 据 L l 带钢 的在线 屈 曲理 论 带 钢 产 生 瓢 曲 的机 理 被 认 为是 轧 制 残 余 应 力 沿 板 宽 方 向分 布 不均 匀 而 发 生 屈 曲失 稳 的结 果 l[] . 冷 轧 宽 带 钢 的 屈 曲模 态 形 式 很 多 , 生 产 中 常 见 的 有 中 间 浪 、 双 边 浪 、 1/ 4 浪 和 边 中复 合 浪 , 还 有 单 边 浪 、 局 部 不 规 则 浪 形 等 . 屈 曲 理 论 分 析 的 前 提 条 件 是 应 力 19 9 3 一 1 1一 0 9 收 稿 第 一 作者 男 29 岁 博 士 副研 究员 * 国 家 自 然 科 学基 金资 助 项 目 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1995. 03. 011