物理学 1-2圆周运动 第五版 7加 向单位矢量的时间变化率 le variation of tangential unit vector with respect to 7=re172 time t2 △e.d lim M→>0△ t dt dt △6et e Normal unit vector 法向加速度 (Nnormal acceleration) △ a =v0e =roen r n 2、 第一章质点运动学 5/17第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2 圆周运动 5/17 0 lim t t n t e de d e t dt dt           切向单位矢量的时间变化率 2 2 n n n n a e r e e r         v  v 法向加速度 (Nnormal acceleration) 1 v  r o   2 v  t  re   v t1 e  t2 e  t1 e  t2 e  t e    The variation of tangential unit vector with respect to time : en Normal unit vector