§6-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一宽下一 2系统的静特性方程式: K,KirK KR Ikka I+KKK p mn p tr mn lr K 其中△n=1 1+KKK.a —闭环系统的稳态速降 P nn K=KK<K(nn为转速负反馈系统的开环放大倍数。 3系统的静特性分析: 1,R、K 1+kkK 1+K P 加转速负反馈后,闭环系统的稳态速降An是开环 系统转速降An的1/(1+Kn)倍。 62.系统的静特性方程式： . 6-9 . 加转速负反馈后，闭环系统的稳态速降Δnc是开环 系统转速降Δn0的1/（1+Kn）倍。 o c p t r m n m d s n p t r m n p t r m n n K K K K I R U K K K K K K n = −  + − + =  1  1  p t r m n d m c K K K I R K n +   =  1 3.系统的静特性分析： 其中 ——闭环系统的稳态速降 p t r m n n d m c K n K K K I R K n +  = +  =  1 1 0  Kn=KpKtrKmαn 为转速负反馈系统的开环放大倍数。 §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统