§6-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一宽一宽 电动机: udo - ldr K=(U4-1R)k 其中 K K。p 反馈环节:Uhn=an 式中∝n为速度负反馈系数 系统的稳态框图 IaRE K EA Km n fn n反馈环节：Ufn=αnn 电动机： . 6-8 . 系统的稳态框图: do d m e do d U I R K K U I R n ( )   = − − =  e  m K K 1 其中 = 式中αn为速度负反馈系数 §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统