§6-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一宽一宽 系统的自动调节过程: T↑→n↓→Un4→△U↑=Usn-Un→Uk↑→脉冲前移 Ud↑→n↑ 具有比例放大器的调速系统一定是有差的。 如无差,则AU=0Uk、U均为零,电动机不可能旋 转 闭环系统的稳态数学模型 1稳态框图 放大器:△U=Usn-Ufn UK=KAU Kp为放大器的放大倍数 触发器和晶闸管整流装置:Ud=K1Uk Ktr为触发器和晶闸管整流装置的放大倍数• 具有比例放大器的调速系统一定是有差的。 三、闭环系统的稳态数学模型 如无差，则ΔU=0→Uk、Udo均为零，电动机不可能旋 转。 触发器和晶闸管整流装置：Udo=KtrUk 系统的自动调节过程： . 6-7 . TL↑→n↓ →Ufn↓ →ΔU↑=Usn-Ufn →Uk↑ →脉冲前移 →Ud↑ →n↑ 放大器：ΔU=Usn-Ufn Uk=KpΔU Kp为放大器的放大倍数 1.稳态框图 §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 Ktr为触发器和晶闸管整流装置的放大倍数