国内图书分类号：TP242.2 国际图书分类号：621.51 工学硕士学位论文 仿生机器蛙跳跃机理分析及运动仿真 硕士研究生：关山原野 导 师：赵杰教授 申请学位：工学硕士 学科、专业：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 答辩日期：2007年7月 授予学位单位：哈尔滨工业大学国内图书分类号：TP242.2 国际图书分类号：621.51 工学硕士学位论文 仿生机器蛙跳跃机理分析及运动仿真 硕士研究生 ： 关山原野 导 师 ： 赵杰教授 申请学位 ： 工学硕士 学科、专业 ： 机械电子工程 所在单位 ： 机电工程学院 答辩日期 ： 2007 年 7 月 授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学