第7章 控制系統的 MATLAB仿真 u X10 X20 0“ X3 X1X2X3×4 y13210 u1 y10 Continuous-time model 1414 第7章 b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 1 c = x1 x2 x3 x4 y1 3 2 1 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 控制系统的MATLAB仿真