第7章 控制系統的 MATLAB仿真 解:采用状态空间模型表示时,可在 MATLAB命令窗口中输 入以下命令: >>A=[1000:0100:0010;-1-50-2] >>B=[0:0;0;1 >C=[3210];D=0 > Sys=SS(A, B, C D) 上述指令执行后可得指定系统的状态空间模型为: a X1x2X3×4 X11000 X20100 X30010 X4-1-50-213 解：采用状态空间模型表示时，可在MATLAB命令窗口中输 入以下命令：  A=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;-1 -5 0 -2];  B=[0;0;0;1];  C=[3 2 1 0];D=0;  sys=ss(A,B,C,D) 上述指令执行后可得指定系统的状态空间模型为： a = x1 x2 x3 x4 x1 1 0 0 0 x2 0 1 0 0 x3 0 0 1 0 x4 -1 -5 0 -2 第7章 控制系统的MATLAB仿真