第7章 控制系統的 MATLAB仿真 【例7.1】已知某系统的状态空间表达式为: 00 X(t) 0010 X(1)+|0U() 1-50-2 Y(t)=[3210]x(t) 试采用 MATLAB语言求出该系统的状态空间模型。 1212 第7章 【例7.1】已知某系统的状态空间表达式为： 控制系统的MATLAB仿真          =             +             − − − = ( ) [3 2 1 0] ( ) ( ) 1 0 0 0 ( ) 1 5 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 ( ) t t t t t Y X X X U 试采用MATLAB语言求出该系统的状态空间模型