第7章 控制系統的 MATLAB仿真 MATLAB中的函数ss()可用来建立控制系统的状态空间模 型,或者将传递函数模型与零极点增益模型转换为系统状态 空间模型。 SO函数的调用格式为: (1) sys- ss(a, b, c d (2)sys- ss(a, b, c d 7s) (3)5/S=sd;该函数等价于S/s=(L]A[][]d) (4)SSSs=S(5丿S11 MATLAB中的函数ss()可用来建立控制系统的状态空间模 型，或者将传递函数模型与零极点增益模型转换为系统状态 空间模型。 ss()函数的调用格式为： （1）sys= ss(a, b, c, d)； （2）sys= ss(a, b, c, d, Ts)； （3）sys= ss(d)；该函数等价于sys= ss([ ],[ ],[ ],d)。 （4）sys_ss= ss(sys)； 第7章 控制系统的MATLAB仿真