第7章 控制系統的 MATLAB仿真 离散系统的状态空间模型可表示为: X(k+1)=AX(k)+ BU(k) Y(k+1)=CX(k+1)+DU(k+1) 式中: U——系统的控制输入向量: X——系统的状态向量; Y——系统的输出向量; k—特定时刻的采样点 A——状态矩阵,由控制对象的参数决定; B——控制矩阵; C——输出矩阵; D——直接传输矩阵。10 第7章 离散系统的状态空间模型可表示为： 控制系统的MATLAB仿真    + = + + + + = + ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( ) ( ) k k k k k U k Y CX DU X AX B 式中： U——系统的控制输入向量； X——系统的状态向量； Y——系统的输出向量； k——特定时刻的采样点； A——状态矩阵，由控制对象的参数决定； B——控制矩阵； C——输出矩阵； D——直接传输矩阵