第7章 控制系統的 MATLAB仿真 7.1.3状态空间模型 控制系统在主要工作区域内的一定条件下可近似为线性时 不变(LTI)模型,连续LI对象系统总是能用一阶微分方程组 来表示,写成矩阵形式即为状态空间模型: (t)=AX(t)+bU(t) Y(t)=CX(t)+DU()(b) 其中 式(a)系统的状态方程,是由n个一阶微分方程组成的 微分方程组 式(b)—系统的输出方程,是由1个线性代数方程组成的;9 7.1.3 状态空间模型 控制系统在主要工作区域内的一定条件下可近似为线性时 不变（LTI）模型，连续LTI对象系统总是能用一阶微分方程组 来表示，写成矩阵形式即为状态空间模型： 第7章 控制系统的MATLAB仿真    = + = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t b t t t a Y CX DU X AX B U 其中： 式（a）——系统的状态方程，是由n个一阶微分方程组成的 微分方程组； 式（b）——系统的输出方程，是由1个线性代数方程组成的；