第7章 控制系統的 MATLAB仿真 在 MATLABI中,可用函数命令zpk()来建立控制系统 的零极点增益模型,其调用格式和功能分别为: (1) sys- zpk (num, den) (2) sys- zpk(num, den 7S (3) sys-zpk M); (4)折s=zpk(5/S);8 第7章 在MATLAB中，可用函数命令zpk()来建立控制系统 的零极点增益模型，其调用格式和功能分别为： （1）sys= zpk(num, den) ； （2）sys= zpk(num,den, Ts)； （3）sys= zpk(M)； （4）tfsys= zpk(sys)； 控制系统的MATLAB仿真