传动系统的状态 根据运动方程式可知:运动系统有两种不同的运动状态: 1稳态(M=T时): do=0即 da ds0,o为常数,传动系统以恒速运动。 TM=T时传动系统处于恒速运动的这种状态被称为稳态。 2动态(TM≠时): M>T时:Ta=Jda d>0即a >0传动系统加速运动。 dt d 7M<T时:a=J<0,即dr<0,传动系统减速运动 TM≠TL时传动系统处于加速或减速运动的这种状态被称为动 态三、传动系统的状态 根据运动方程式可知：运动系统有两种不同的运动状态： 1.稳态（TM = TL时）: 0 d d d = = t T J  即 0 d d = t ω ，ω为常数，传动系统以恒速运动。 TM =TL时传动系统处于恒速运动的这种状态被称为稳态。 2.动态（TM  TL时）： TM  TL时： 0 d d d =  t T J  即 0, d d  t  传动系统加速运动。 TM  TL时： 0, d d d =  t T J  即 0, d d  t  传动系统减速运动。 TM TL 时传动系统处于加速或减速运动的这种状态被称为动 态