2.3.2.1、原理 两相交流伺服电机电原理图 控制 绕组 励磁 绕 腾相族里仔书图 定子槽中嵌有两个绕组： ◆对称两相绕组：在空间上互差90°电角度，有效 ◆控制绕组 匝数又相等的两个绕组。 ◆励磁绕组 ◆两相对称电流：激磁绕组的电流与控制绕组的电 流/幅值上相等、相位上相差90° 两相绕组产生的旋转磁场原理 合成磁通 ◆当电流变化一个 控制绕组： ic le sin@t 周期时，电流的 激磁绕组： 磁场旋转一周。 i=I sin(@1-90) 由此形成的磁通密度幅值，B=Bm=B。，其合成磁场 ◆当任意一个绕组 的磁通密度为： 上所加的电压反相 180度时，该绕组电 B-√B.'+B,-√B.sin o)2+(Bsin(o1-90=B. 流也反相，旋转磁 场的转向也改变。 此为圆形旋转磁场。 2.3.2.2、圆形旋转磁场和椭圆 产生圆形磁场的条件 形旋转磁场 I Wr=IW. 圆形旋转磁场： 或 两相绕组有效 磁通密度在空间按正弦规律分布，其幅值不 匝数不等时， 变并以恒定的速度在空间旋转 若要产生圆形 旋转磁场，两 个绕组中的电 流值应与绕组 其中： 匝数成反比。 W和W分别为励磁绕组和控 制绕组的线圈匝数 44 2.3.2.1、原理 定子槽中嵌有两个绕组： ‹控制绕组 ‹励磁绕组 励磁 绕组 控制 绕组 两相交流伺服电机电原理图 ‹两相对称电流：激磁绕组的电流I f 与控制绕组的电 流I c幅值上相等、相位上相差90° ‹对称两相绕组：在空间上互差90°电角度，有效 匝数又相等的两个绕组。 两相绕组产生的旋转磁场原理 ‹ 当电流变化一个 周期时，电流的 磁场旋转一周。 ‹当任意一个绕组 上所加的电压反相 180度时，该绕组电 流也反相，旋转磁 场的转向也改变。 合成磁通 控制绕组： 激磁绕组： 由此形成的磁通密度幅值， ，其合成磁场 的磁通密度为： 此为圆形旋转磁场。 i I t c = c sinω i = I sin( t − 90°) f c ω Bcm = Bfm = Bm c f cm fm Bm B = B + B = B t + B t − ° = 2 2 2 2 ( sinω ) ( sin(ω 90 )) 2.3.2.2、圆形旋转磁场和椭圆 形旋转磁场 圆形旋转磁场： 磁通密度在空间按正弦规律分布，其幅值不 变并以恒定的速度在空间旋转 产生圆形磁场的条件 f f cWc I W = I k W W I I c f f c = = 或 其中： Wf 和Wc分别为励磁绕组和控 制绕组的线圈匝数 两相绕组有效 匝数不等时， 若要产生圆形 旋转磁场，两 个绕组中的电 流值应与绕组 匝数成反比