圆形磁场下的电磁转 矩参数表达式： 三相异步电机的机械特性 mpU s t n 理想空载」 额定工作点 临界工作 0 点，s<为稳 定工作区 2G+2)2+(,+x)2 电磁转矩的影响因素： 启动工作点 ◆电源参数：U1(相电压)、千（电源频率） ◆结构参数：「1、「2分别为定子和转子的等效 电阻、×1、x2分别为定子和转子的相关参 数、m,(定子相数)、p(极对数) ◆运行参数：s(或转速) 在额定负载范围，s<S· 普通异步电机的 sv=0.01~0.05,很小，可看作恒速电机 最大电磁转矩Tm和临界转差率sm 讨论： Ta mpU 令dr_=0 4π(+x2) + ds 当其它参数一定时： Tnas= mpU mpU ①临界转差率与电源电压无关。 4πf±r+V+(x+x)] 4πf(x+x2) ②转子回路电阻越大，临界转差率越大： Snm=士 ③最大电磁转矩与转子电阻无关。 ++2 X+X2 ④最大电磁转矩与电源电压平方成正比： ⑤频率越高，最大电磁转矩越小 过载能力 九，= 普通电机约 为1.62.5 改变转子回路电阻时的机械特性 2.3.2、两相绕组交 当增大转子 流伺服电机 电阻时，机 械特性的非 ◆原理 线性特征减 T2 小，s增大， ◆圆形旋转磁场和椭圆形旋 但T不变。 转磁场 s。≥1时， ◆特点 多用于微型 即呈现伺服 ◆控制方式 r2+R2 电机的机械 ◆特性分析 rz+R3 特性— 一软 ◆动态特性 特性 ◆交、直流电机的性能比较 33 圆形磁场下的电磁转 矩参数表达式： 电磁转矩的影响因素： ‹电源参数：Ｕ1（相电压）、f1（电源频率） ‹结构参数：r1、r2`分别为定子和转子的等效 电阻、x1、x2`分别为定子和转子的相关参 数、m1（定子相数）、p（极对数） ‹运行参数：s（或转速） ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + + + = ' 2 1 2 2 ' 2 1 1 ' 2 2 1 1 2 ( ) ( x x ) s r f r s r m p U Tem π 在额定负载范围，s<sN。普通异步电机的 sN＝0.01～0.05，很小，可看作恒速电机 三相异步电机的机械特性 s n 0 nN sN nm sm 1 0 TN Tst Tmax A Tem B C D 理想空载 额定工作点 启动工作点 临界工作 点，s<sm为稳 定工作区 最大电磁转矩Tm和临界转差率sm m ax T N T T λ = ' 1 2 ' 2 ' 2 1 2 2 1 ' 2 ( ) x x r r x x r sm + ≈ ± + + = ± 2 2 11 11 ' 2 '2 11 2 11 1 1 2 4 [ ( )] 4( ) max m pU m pU T π fr r xx π f x x =± ≈± ±+ + + + 过载能力 0 em dT ds 令 = 普通电机约 为1.6～2.5 当其它参数一定时： ①临界转差率与电源电压无关。 ②转子回路电阻越大，临界转差率越大； ③最大电磁转矩与转子电阻无关。 ④最大电磁转矩与电源电压平方成正比； ⑤频率越高，最大电磁转矩越小 讨论： 2 1 1 ' 11 2 4( ) max m pU T π f x x ≈ ± + ' 2 ' 1 2 m r s x x ≈ ± + 改变转子回路电阻时的机械特性 r2+Rs3 Tst2 sm2 r2+Rs2 Tst1 sm1 r2+Rs1 1 0 Tst Tm Tem s n 0 n1 sm r2 当增大转子 电阻时，机 械特性的非 线性特征减 小，sm增大, 但Tm不变。 sm ≥ 1时， 即呈现伺服 电机的机械 特性——软 特性 2.3.2、两相绕组交 流伺服电机 多用于微型 ‹原理 ‹圆形旋转磁场和椭圆形旋 转磁场 ‹特点 ‹控制方式 ‹特性分析 ‹动态特性 ‹交、直流电机的性能比较