点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人
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CN104943839A 说 明书附图 1/3页 1 主机体纵轴线 3 图1 104 103 102 101 3 图2 9
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