点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人
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CN104943839A 说明书附图 2/3页 601 501 501 501 603 501 04 501 501 60 602 图3 608 611 610 609 图4 10
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