物无声的方式培养学生的智育与德育。下面举例说明： 在自动控制系统中，常用的几种基本控制规律为比例(P)、积分(I人、微分 (D)。它们都有各自的优点，也有着自己明显的缺点。P能实时反映偏差，但不能 消除误差；I可以消除静差，但动态反应慢；D能够提前预防控制，但偏差变化 小时其作用较弱。如果简单采用其中某种控制方式，系统的动静态特性将达不到 所期望的特性值。因此，有必要比例、积分、微分控制相互配合，合理选择PID 调节器的参数，发挥各自的优势，可迅速、准确、平稳的消除偏差，达到良好的 控制效果。其中蕴舍了取长补短，团结协作的道理。PID控制思维导图如图3所 图3PID控制思维导图 3.项目思政线索 以实际工程应用案例为核心，每个章节优选一两个核心知识点，按照提出问 题、分析问题、解决问题、得出结论的思路实施知识点项目化，选择合适的思政 元素巧妙地引入到项目教学模块，使专业理论知识和思政元素融为一体，实现“三 全育人”成效。 （三)课程思政设计 基于三大知识模块和三条思政线索，对核心知识点进行课程思政设计，构建 “专业课+思政课”育人体系，真正突显专业课程的“思政味”。具体思政设计方 案如表1所示。 物无声的方式培养学生的智育与德育。下面举例说明： 在自动控制系统中，常用的几种基本控制规律为比例(P)、积分（I）、微分 (D)。它们都有各自的优点，也有着自己明显的缺点。P 能实时反映偏差，但不能 消除误差；I 可以消除静差，但动态反应慢；D 能够提前预防控制，但偏差变化 小时其作用较弱。如果简单采用其中某种控制方式，系统的动静态特性将达不到 所期望的特性值。因此，有必要比例、积分、微分控制相互配合，合理选择 PID 调节器的参数，发挥各自的优势，可迅速、准确、平稳的消除偏差，达到良好的 控制效果。其中蕴含了取长补短，团结协作的道理。PID 控制思维导图如图 3 所 示。 图 3 PID 控制思维导图 3.项目思政线索 以实际工程应用案例为核心，每个章节优选一两个核心知识点，按照提出问 题、分析问题、解决问题、得出结论的思路实施知识点项目化，选择合适的思政 元素巧妙地引入到项目教学模块，使专业理论知识和思政元素融为一体，实现“三 全育人”成效。 （三）课程思政设计 基于三大知识模块和三条思政线索，对核心知识点进行课程思政设计，构建 “专业课+思政课”育人体系，真正突显专业课程的“思政味”。具体思政设计方 案如表 1 所示