点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器
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CN105691615A 说明书附图 2/4页 505 506 504 501- 401 图2b KYYV5 503 图2c 9
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