点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器
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CN105691615A 说明书附图 1/4页 4 5 3 8 10 图1 507 508 509 5 图2a
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