4.4进给伺服系统的控制原理和方法 >特点 (1)无温漂，无参数变化，稳定性好； (2)系统参数调整方便，线性度及可重复性高； (3)软件模块化设计，以满足不同的用途；可以方便的增加、 更改、删减，灵活性强； (4)伺服系统与上位机的信息传递灵活、方便； (5)许多控制思想和手段得以实现。如鲁棒控制、自适应控 制、变参数控制等； (6)增加监控、诊断、调整以及分级控制等功能，系统趋于 多功能化，智能化。 1919 特点 （1）无温漂，无参数变化，稳定性好； （2）系统参数调整方便，线性度及可重复性高； （3）软件模块化设计，以满足不同的用途；可以方便的增加、 更改、删减，灵活性强； （4）伺服系统与上位机的信息传递灵活、方便； （5）许多控制思想和手段得以实现。如鲁棒控制、自适应控 制、变参数控制等； （6）增加监控、诊断、调整以及分级控制等功能，系统趋于 多功能化，智能化。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法